Композитный (в простонародье тюльпан) - разъем желтого цвета.
Компонентный - три разъема в виде разноцветных тюльпанов (зеленый, красный, синий). Композитный сигнал - получается при смешении (отсюда и название "композит") цветового и яркостного сигналов с безвозвратной потерей в качестве.
По S-Video эти сигналы передаются раздельно. Сам разъем выполнен в виде DIN (как у клавиатуры\мыши).
Оба этих вида подключения низкочастотные.
Компонетный сигнал - высокочастотный, по зеленому проводу передается яркость, по синему и красному - цветоразностные сигналы.
Это вкратце.
Не забываем что звук передается по отдельным проводам - белый и красный тюльпаны.