Берёшь DVD болванку, швыряешь туда файл uLaunchELF.elf , файл эмулятора хххх.ELF и написанный в блокноте SYSTEM.CNF файл примерного содержания: BOOT2 = cdrom0:\ULAUNCHELF.ELF;1
VER = 1.00
VMODE = NTSC
В неро стартуешь ISO/UDF проект, также швыряешь побольше всяких файлов (типа РОМы, музон...) и пишешь на самой маленькой скорости.
Вставляешь в привод приставки, ресетишь - если появится менеджер, значит всё сделано нормально. Доходишь File Browser -> cdfs:\ -> <файл_эмулятора.ELF> ,нажимаея кружок. Запустится эмулятор, дальше дело его. Берёт ли он РОМы с флешки - или нет, зависит от него. С карточки памяти должен. Если чего забудешь записать на диск, то вставляешь флеху с ромом и переписываешь файловым браузером РОМ на карту памяти и с неё потом играешь.